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类别 行星减速机
品牌 德国 Wittenstein
型号 SK+/SPK+直角输出型
SK+/SPK+直角输出型
☆高可靠性
☆高精度、高刚性
☆长寿命＞20，000h
☆易安装（适于任何电机）
☆任意位置安装
☆高效率＞95%
☆自润滑、低噪音
间歇工作制（S5）的选型计算：
S5 工作制适用于 £ 1000 次/小时，占空比< 60%，并且一个循环时间< 20分钟。
1. 从电机参数中计算出电机的最大加速力矩: TMaxMotMot [NM]；
2. 计算出减速器实际输出的最大加速力矩: T2b[NM] = TMaxMotl i (ratio)；
3. 比较减速器实际输出的最大加速力矩T2b[NM] 和减速器额定输出最大加速力矩T2B，T2b£ T2B，否则另选减速器；
4.校验电机轴直径和减速器是否匹配；
5. 校验电机轴长度是否落在最大和最小允许值范围内。
连续工作制（S1）的选型计算：
S1工作制适用于占空比³ 60%，或一个循环的时间³ 20分钟。
1.首先按照S5选；
2.查出电机的额定力矩T1Mot[NM]；
3.计算出减速器实际输出额定力矩 T2n[NM] = T1Motl i；
4.比较减速器实际输出力矩 T2n[NM] 和减速器额定输出力矩 T2N [NM] ，T2n£ T2N，否则另选减速器；
5.计算出实际输入转速 n1n[min-1]，比较实际输入转速n1n[min-1] 和额定输入 n1N[min-1] ，n1n£ n1N，否则另选减速器。
6.校验电机轴直径和减速器是否匹配
SK+ SPK+齿轮箱型号
型号 额定扭矩Nm 加速扭矩Nm 额定速度rpm 最大速度rpm 制动力矩Nm
SK+060 15-22 20-30 2500-5500 6000 40-50
SK+075 40-50 50-70 2300-4500 6000 95-115
SK+100 80-100 125-170 2200-4200 4500 220-260
SK+140 160-190 210-300 1900-3900 4500 400-500
SK+180 360-400 470-640 1600-3400 4000 900-1050
SPK+075 52-75 90-110 2000-2700 6000 160-250
SPK+100 120-180 200-300 2000-4500 6000 400-625
SPK+140 220-360 480-600 1900-4200 4500 1000-1250
SPK+180 220-640 480-1100 1600-4200 4500 1000-2750
SPK+210 1000-1500 1900-2500 1500-3400 4000 3600-5200
SPK+240 1700-2500 3400-4500 1800-3200 4500 6400-8500