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规格：TK004、TK010、TK025、TK050、TK110
最大加速力矩：20Nm-640Nm
额定输出力矩：20-400NM
减速比：3-100
回程间隙：标准≤4arcmin
德国 Wittenstein TPK系列
规格：TPK010、TPK025、TPK050、TPK110
最大加速力矩：120Nm-1500Nm
额定输出力矩：75-750NM
减速比：12-100
回程间隙：标准≤4-5arcmin
Wittenstein alpha威腾斯坦TK+型减速机